关节模组
专为人形机器人应用设计的高性能关节执行器，集成行星滚柱丝杠、力传感器、电机和编码器于一体，实现灵活而强大的肢体运动控制。支持EtherCAT/CANopen通讯协议，最大推力可达8000N，速度可达400mm/s。
产品型号
KJM-10 轻量型关节模组
轻量化设计，最大推力600N，速度300mm/s，重量仅0.5kg。集成力传感器和反向式行星滚柱丝杠技术，适用于人形机器人和轻型协作机器人。
最大推力600N速度300mm/s重量0.5kg内置力传感器
| 参数 | KJM-10-600 | KJM-10-800 |
|---|---|---|
| 最大推力(N) | 600 | 800 |
| 速度(mm/s) | 300 | 280 |
| 行程(mm) | 100 | 100 |
| 重量(kg) | 0.5 | 0.6 |
| 通讯接口 | EtherCAT | EtherCAT |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
KJM-30 标准型关节模组
标准型关节模组，最大推力2000N，速度350mm/s，重量1.2kg。采用反向式行星滚柱丝杠技术，内置拉压力传感器，适用于人形机器人和双足机器人。
最大推力2000N速度350mm/s重量1.2kgEtherCAT通讯
| 参数 | KJM-30-2000 | KJM-30-2500 | KJM-30-3000 |
|---|---|---|---|
| 最大推力(N) | 2000 | 2500 | 3000 |
| 速度(mm/s) | 350 | 330 | 310 |
| 行程(mm) | 150 | 150 | 150 |
| 重量(kg) | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| 通讯接口 | EtherCAT | EtherCAT | CANopen |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
KJM-60 增强型关节模组
增强型关节模组，最大推力5000N，速度380mm/s，重量2.0kg。高刚性设计，适用于高负载仿生机器人和工业机器人应用。
最大推力5000N速度380mm/s重量2.0kg高刚性设计
| 参数 | KJM-60-5000 | KJM-60-6000 |
|---|---|---|
| 最大推力(N) | 5000 | 6000 |
| 速度(mm/s) | 380 | 360 |
| 行程(mm) | 200 | 200 |
| 重量(kg) | 2 | 2.2 |
| 通讯接口 | EtherCAT | EtherCAT |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
KJM-100 重载型关节模组
重载型关节模组，最大推力8000N，速度400mm/s，重量3.5kg。超强承载能力，适用于特种机器人和重型工业机器人应用。
最大推力8000N速度400mm/s重量3.5kg超强承载能力
| 参数 | KJM-100-8000 | KJM-100-10000 | KJM-100-12000 |
|---|---|---|---|
| 最大推力(N) | 8000 | 10000 | 12000 |
| 速度(mm/s) | 400 | 380 | 360 |
| 行程(mm) | 250 | 250 | 250 |
| 重量(kg) | 3.5 | 3.8 | 4 |
| 通讯接口 | EtherCAT | EtherCAT | CANopen |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
典型应用
人形机器人肢体驱动
双足机器人关节控制
高负载仿生机器人
协作机器人手臂关节
外骨骼机器人
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